清理新房装修泡沫的方法如下：

使用吸尘器

对于小塑料泡沫，可以使用吸尘器的大口径吸头将其清理干净。

使用湿抹布

将湿抹布放在泡沫上，轻轻按压，让泡沫吸收到抹布里。如果泡沫较多，可以多次重复这个步骤。

使用扫把

在扫把上蘸点水，这样泡沫就会粘在扫把上，只需清理扫把即可。对于大块的泡沫，可以用扫把轻轻扫掉。

使用清洁剂

喷一些清洁剂在泡沫上，等待一段时间，然后用湿抹布擦拭。可以选择使用含有清洁剂成分的拖把或抹布进行擦拭。

使用刮板

如果泡沫比较厚，可以使用刮板将泡沫刮掉。将刮板放在泡沫上，用力刮掉即可。

使用电吹风

对着地板的泡沫胶残余，猛吹一通，待泡沫胶加热发软后，轻轻撕下即可。

使用无水酒精或白花油

可以找棉球蘸一些无水酒精，来擦除泡沫胶痕迹。如果没有无水酒精，家里的白花油也可以替代。

使用白醋

将白醋倒入喷洒壶中，朝着地板的泡沫胶喷，使泡沫胶完全浸湿后，用指甲轻轻一挂便可去除。

使用小苏打

对于非常顽固的污渍，可以在污渍处撒上小苏打，然后再用湿软布擦拭几遍，最后用清水洗净。

通风晾晒

清洗后的泡沫地板垫要放在通风的地方进行通风，在晾晒几天，以去除残留的异味。

根据泡沫的厚度和成分，可以选择以上一种或多种方法进行清理。如果泡沫是刚产生的，使用吸尘器或湿抹布即可轻松清理；如果泡沫已经干硬，可能需要结合使用清洁剂或刮板。