全国开设消防工程专业的大学有：

1. 中国消防救援学院

2. 河北建筑工程学院

3. 华北科技学院

4. 中国人民警察大学

5. 内蒙古农业大学

6. 沈阳航空航天大学

7. 吉林建筑大学

8. 中国矿业大学

9. 南京工业大学

10. 常州大学

11. 南京森林警察学院

12. 安徽理工大学

此外，还有其他一些院校也开设了消防相关专业，例如：

1. 巴州消防救援支队与兵团兴新职业技术学院联合办学

2. 中国人民武装警察部队学院

3. 河北消防总队职业学校

4. 辽宁消防总队职业学校

5. 上海消防总队职业学校

6. 江苏消防总队职业学校

7. 广东消防总队职业学校

8. 中南大学的消防工程专业

9. 西安科技大学的消防工程专业

10. 重庆科技学院的消防工程专业

11. 四川警察学院

12. 辽宁工程技术大学

13. 西南交通大学

14. 河南理工大学

15. 武汉职业技术学院

16. 湖南警察学院

17. 江西警察学院

18. 武警工程大学

19. 河北建材职业技术学院

20. 石家庄工程职业学院

21. 长治职业技术学院

22. 兴安职业技术学院

23. 大连枫叶职业技术学院

24. 辽宁铁道职业技术学院

25. 上海电子信息职业技术学院

26. 上海现代化工职业学院

27. 江苏联合职业技术学院

28. 金肯职业技术学院

请注意，以上信息可能会随时间发生变化，建议以学校最新公布的信息为准。