在宿迁考取货运资格证，可以参考以下步骤：

申请受理

向所在地的运政管理机关提交从业资格证的申请，填写从业资格证申请登记表一式三份，并提供必要的证明材料，如身份证原件及复印件、驾驶证原件及复印件、近期免冠照片等。

报名阶段

完成初审后，到市级运政管理机关正式报名，并在培训科填写相应的申请表格。

缴费与培训

经审查合格后，缴纳考试费用和工本费。被安排到有培训资质的驾校参加规定的培训课程，学习法律法规、货运专业知识以及相关的操作技能等内容。

考试阶段

考试由市级运政管理机关统一组织，包含理论知识考试和专业知识考试两个科目。理论知识考试可能涵盖货运法律法规、公路法规、文明行车等方面的内容；专业知识则涉及运力管理等相关领域。考试满分为100分，80分及格。

证书获取

考试通过后，经过公示期且无异议的考生可以获得货运从业资格证。可凭本人身份证及发票到指定地点领取货运资格证。

此外，根据最新的政策，宿迁市交通运输局取消了道路普通货运驾驶员从业资格证考试，驾驶员需持身份证和机动车驾驶证等材料，到宿迁市道路运输从业人员考试中心可直接申领从业资格证电子证件。

建议：

提前咨询：由于政策和管理安排的变更，建议提前咨询当地运政管理部门或通过官方网站获取最新信息，以确保流程的准确性。

选择正规驾校：参加培训时，选择有资质的职业培训机构，以确保培训质量和考试的顺利通过。