大专生考取清华研究生的途径有以下几种：

自考独立本科后考研

专科毕业生可以通过自考获得本科学历，然后参加研究生入学考试。需要在专科院校或社会培训机构报考自考本科，并在毕业当年参加考试。

专科毕业工作2年后考研

普通专业只要专科学历基础上，有2年以上的工作经验即可报名。管理类专业除了专科学历基础之外，还需要有5年以上的工作经验。

同等学力申硕

大专毕业的人员可以参加清华大学课程班学习，不需要参加入学考试。但要申请硕士学位，需要本科学历且获得学士学位满3年。大专学历只能报名参加研修班。

专业硕士

大专学历可以报名，但需要满足一定的工作年限，通常是5年工作经验。考试难度较大，院校会根据考试成绩择优录取。

专升本后再考研

专科毕业后通过全国统考考入本科院校再就读两年，拿到本科学历与学位，再参加研究生考试。此方法最接近本科生，含金量最高，但需要多上一年。

建议

选择合适的途径：根据个人情况和职业规划，选择最适合自己的考研途径。如果希望有更高的含金量，可以考虑专升本后再考研。

提前准备：无论选择哪种途径，都需要提前准备，包括提升学历、积累工作经验、准备考试等。

关注招生信息：及时关注清华大学的招生简章和相关政策，了解最新的报考要求和流程。

希望这些信息对你有所帮助，祝你考研成功!