素描四棱锥的起形步骤如下：

确定辅助线

画出辅助线，这是素描的基础。

确定四棱锥的顶点与底面

观察四棱锥体，确定其在画面中的位置和宽高比例。

用直线画出四棱锥体的外部轮廓，注意四棱锥体在画面中的位置和宽高比例。

画出四棱锥的结构线和辅助线

用铅笔画出四棱锥体的结构线和辅助线，检查四棱锥体的顶点是否垂直于底面，确保结构的准确性。

确定底面正方形的四个顶点

在确定外轮廓及中线的基础上，用虚线画出辅助的四棱锥体，处理好透视变化。

确定底面正方形的边缘线，并将正方形的四个顶点与四棱锥顶点连接起来。

完善形体结构

根据光源方向，用长线排出四棱锥体的暗部和投影位置。

画出四棱锥体明暗交界线，注意暗部的深浅变化，调整画面的效果，表现出四棱锥体的质感。

处理明暗关系

找出明暗交界线，注意明暗交接线在棱锥上的表现有一个截然的明暗分界，受反光影响，明暗交接线在色度上也并非一成不变。

在施加明暗时，最好把处于暗部的包括明暗交接线、暗面、反光和投影一块儿统一起来画，先统一为一体，然后再在"明暗交接线"等地方逐步加以强调。

调整与完善

在整个绘画过程中，不断调整细节，确保形体准确，色调统一和谐。

对于多余的辅助线应擦去，使画面更加干净自然。

通过以上步骤，可以逐步完成四棱锥的起形，并在此过程中注意明暗关系的处理和整体的和谐性。