商鞅在推行改革时主要采取了以下措施：

设立官职并改变权力结构

商鞅提出了“官板”，实际上是推行官制改革，将赵国划分为官吏、刺史、监察等不同职务，以分权制衡，保证政治上的稳定和公正。此外，他还通过加强中央集权，弱化地方豪强势力，实现了权力上的平衡。

推行法律改革

商鞅是法家学派的代表人物，他在赵国的改革中推动了“苛法”，对罪犯进行严厉的惩罚。这种惩罚制度不仅可以遏制犯罪行为，还可以增强赵国各族群体间的凝聚力。同时，商鞅还推出了很多其他的法令和制度改变，如规定财产分配的合法性、法定生育制度等，为赵国未来的改革铺平了道路。

推动经济发展

商鞅在改革中，经济发展是一个重要的方面。他既采取了计划经济的方式，与商君齐名，又推行了改革和打击贪官污吏。这使得赵国的农业生产得到了大幅度的提升。与此同时，商鞅还大力发展商贸业，建立了许多市场和街道，使得赵国成为了一个经济繁荣的国家之一。

废井田，开阡陌

商鞅废除了封建地主的特权，实现了土地的平均分配，这一举措不仅消除了六国贵族对土地的垄断，还鼓励了农民的生产积极性，增加了秦国的粮食产量。

重农抑商，奖励耕织

商鞅鼓励农业生产，抑制商业发展，重塑社会价值观。他还实行了严格的法律规定，使得法律的执行更加公正和严明，同时加强了国家的管理和控制力。

奖励军功，推行郡县制

商鞅改革了秦国的军事组织和训练制度，建立了强大而精锐的军队。他提倡直接上奏制度，使将领能够直接向君主提出战略建议，同时加强了军队的纪律和管理。此外，他还推行了郡县制，加强了中央对地方的控制。

立木取信

为了树立变法的信誉，商鞅在国都集市的南门外竖起一根三丈高的木头，并宣布谁能将其搬到北门，就赏赐十两黄金。这一行为立刻树立了变法的信誉，为后续的改革措施打下了基础。

全面而深刻的社会改革

商鞅的变法不仅限于经济和军事，还包括对户籍、法律、社会价值观等各个方面的改革。他通过这些改革，使得秦国的社会结构、经济结构和军事结构都得到了极大的优化和提升。

总的来说，商鞅通过一系列全面而深刻的改革措施，成功地将秦国从一个边陲小国转变为一个具有强大实力和集中统一的国家，为秦国的崛起奠定了坚实的基础。