夏王朝的建立与大禹治水成功及随后的权力传承密切相关。以下是夏王朝建立的具体过程：

大禹的治水成功

大禹接替其父亲鲧治理洪水，采用疏导的方法成功平息了黄河流域的水患，为华夏大地带来了和平与稳定。

大禹的治水事迹赢得了人民的广泛推崇和部落首领的支持，舜帝因此将王位禅让给了大禹。

大禹的禅让与启继位

大禹在治水成功后，为了稳定国家，采取了“禅让制”，将王位传给了儿子启。

启继位后，继续父亲的治水和国家建设事业，并通过推行世袭制，稳定了国家的统治，奠定了夏朝的基业。

夏朝的正式建立

大禹在涂山召集部落首领举行盟会，史称“涂山之会”，这标志着夏朝的正式建立。

启在钧台召开部落盟会，向天下昭示自己的胜利，史称“钧台之享”，进一步巩固了自己的统治地位。

夏朝的政治体制

夏朝初期，国家的政治结构较为松散，但随着大禹的建立和启的继位，中央集权的政治体制逐渐成型。

夏朝的君主被视为天命所归，王位由父传子，形成了以皇帝为核心的封建政治结构。

夏朝的扩展与巩固

大禹通过征讨三苗等部落，加强了王权，巩固了夏朝的统治。

启的继任者少康，通过巧妙的政治手腕和军事手段，继续推动夏朝的发展。

综上所述，夏王朝的建立是大禹治水成功和权力传承的结果，通过一系列政治和军事手段，最终确立了以启为核心的世袭制王朝。