本硕定向计划是指 由国家按照计划招收，并通过合同形式明确就读人士毕业后工作单位的研究生。具体来说，有以下几种形式：

本科定向：

高校在招生过程中，针对特定专业或领域，与企业、政府或社会团体等机构合作，招收一定数量的毕业生，并定向到这些机构就业。目的是提高毕业生的就业质量和就业率，缩短毕业生就业时间，满足用人单位的人才需求，并促进高校与用人单位的深度合作与交流。

定向硕士研究生：

在招生时通过合同的形式明确就读人士毕业后工作单位的研究生。此类研究生在入学前需与原单位、就读院校签订三方就业协议，其户口、档案、人事关系无需转入院校，毕业后没有报到证和派遣证，需要继续在原单位工作。

定向研究生（非全日制）：

也称为统招的在职研究生，学生在报考研究生时已经与用人单位签订了就业协议，承诺在完成研究生学业后，将继续在原单位工作一定年限。这种方式旨在培养符合用人单位需求的高层次人才，同时满足学生提升学历和职业发展的目标。

总结：

本科定向：针对特定专业或领域，招收毕业生并定向到合作机构就业。

定向硕士研究生：通过合同形式明确毕业后工作单位，需签订三方就业协议，毕业后在原单位工作。

定向研究生（非全日制）：已签订就业协议，承诺毕业后在原单位工作一定年限，属于在职研究生的一种。

以上信息提供了关于本硕定向计划的详细解释和不同类型，希望对您有所帮助。