编制TS内审的步骤如下：

确定目的和范围

定期进行内部质量体系审核，以确定质量管理体系是否符合ISO/TS16949标准和其他质量管理体系的要求，并得到实施和保持。

审核范围适用于公司质量管理体系覆盖的所有要求。

组建审核团队

确定审核组长及审核员。

制订《年度内审计划》，包括审核的时间、地点、持续时间、日期等。

编制内审计划

由管理者代表负责编制年度《内部质量体系审核计划》，报总经理批准。

工作计划须包括以下内容：TS和其它质量管理体系要求的标准条文、国际/国家/地区法律法规、公司的质量体系文件等。

审核实施

内部质量体系审核必须覆盖所有与质量有关的过程、活动、班次。

审核方法可以是集中一段时间对所有部门和所有要求进行审核，也可以对个别部门或部分要求进行审核。确保一年内至少一次覆盖所有部门及体系全部要求。

内审员不得审核自己的工作。

编写内审报告

内审组长组织编写《内审检查表》，详细列出审核项目、依据、方法，确保无要求遗漏，审核能顺利进行。

受审部门对内审时间如有异议，应在内审前三天通知内审组长。

审核完成后，编写《内审报告》，总结审核结果和发现的问题，提出改进建议。

审批和跟踪

内审计划经管理者代表审核，总经理批准后实施。

内审报告需交管理者代表审核，并作为质量改进的依据。

通过以上步骤，可以确保TS内审的编制和实施符合标准要求，有效提升公司的质量管理水平。