领导在下达命令时，应当遵循以下原则和步骤：

正确运用“5W2H”：

确保命令具体明确，涵盖何人（Who）、何时（When）、何地（Where）、何事（What）、为何（Why）、如何（How）和多少（How much）。

措辞恰当：

使用礼貌和尊重的语言，避免命令听起来像是在呼来唤去，以显示对员工的尊重。

完整周祥，一次下达：

命令应该一次性、完整地下达，避免频繁变更和补充，以减少误解和混乱。

避免误解和歧义：

无论是口头还是书面命令，都应确保员工正确理解命令的意图，可以通过详细说明和确认来避免误解。

理清思路，明确命令的目的：

在下达命令前，领导者应明确命令的目标和结果，考虑到可能涉及的所有方面，并在头脑中形成一个清晰的脉络。

以下属为中心：

在传达命令时，领导者应站在下属的立场上，考虑如何使他们完全了解命令，避免误会，并采取适当的措辞和态度。

把打算传达的事整理好：

在传达前，领导者应自问自答，整理成有条理的内容，并考虑如何以简明易懂的方式传达。

将内容条列化：

将命令内容整理成要点式，使信息更加清晰、有序，便于下属快速理解和执行。

讲究说明步骤：

先概略说明整体，然后逐步说明各部分的详细内容，最后进行归纳总结，确保下属能够跟上并理解命令的每个部分。

先说结论：

在传达时，应先说结论，再说明理由或状况，避免先拖拖拉拉地说明细节，而最后才给出不明确的结论。