开设驾校培训公司需要遵循以下步骤和条件：

前期准备

确定驾校类型（汽车、摩托车等）。

了解当地法律法规和相关政策。

进行市场调研，了解当地驾驶培训市场需求。

准备必要的注册资金，并进行验资评估。

选择合适的场地，并确保符合安全、卫生标准。

招聘具备相应资质和经验的教师。

申请审批

向当地交通局或道路运输管理部门申请，获得道路运输经营许可证。

办理工商营业执照。

到税务部门办理税务登记证书。

准备好所有必要的文件和资料，包括企业法人资格证明、场地与设施证明、教学与管理人员的资质证明等。

建立培训机构

建立包括教学、教练员、学员、质量、安全和各种设备等组织机构。

制定完善的管理制度，如教学管理、教练员管理、学员管理、结业考核等。

场地与设施

建设符合要求的训练场地，包括理论教室、实操训练场地等。

配置必要的教学设施和设备，如电脑、理论教员、教练车等。

教练队伍

招聘具有驾驶教学经验和专业资质的教练员。

确保教练员具备相应的驾驶证、学历背景、教学经验等。

运营准备

制定教学大纲和计划。

购买必要的保险，如学员意外伤害保险。

开展市场推广活动，建立品牌形象。

审验与监管

遵循相关规定，每年进行经营资格和经营行为的审验。

接受道路运输管理机构的不定期监督检查。

其他注意事项

确保所有教练员持有有效的教练证，并能提供合格的培训服务。

遵守交通法规，确保使用教练车进行教学。

请根据当地的具体要求和流程进行操作，并咨询当地相关部门获取最新信息。需要注意的是，上述信息可能随时间和政策变化而有所不同，请以最新官方发布的信息为准。