编程数控铣床通常需要遵循以下步骤和注意事项：

熟悉机床

在操作前，必须熟悉数控铣床的一般性能、结构、传动原理及控制程序。

掌握各操作按钮、指示灯的功能及操作程序。

机床检查

开动机床前，检查机床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通、油质是否良好。

按照规定要求加足润滑油，并确认工件、夹具及刀具已夹持牢固，冷却液是否充足。

程序调试

程序调试完成后，必须经指导老师同意方可按步骤操作。

加工前检查

加工零件前，检查机床原点、刀具数据是否正常并进行无切削轨迹仿真运行。

编程指令

使用数控铣床的编程指令，如G00（快速定位）、G01（直线进给）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）、G40（取消刀尖半径补偿）、G41（刀具半径补偿，增量方式）、G42（刀具半径补偿，绝对方式）等编写加工程序。

坐标变换

采用极坐标编程可以减少计算工作量，适用于圆周分布的孔类零件和以半径和角度形式标示的零件。

极坐标编程使用RP（极坐标半径）和AP（极坐标角度）来指定点的位置。

机床坐标系选择

使用G53指令快速定位到机床坐标系中的指定位置。

实习步骤

分析零件图样，确定走刀路线，选择刀具，确定切削参数，编写程序，运行程序加工零件。

安全与规范

严格遵守操作规程，未经指导老师许可，不得擅自操作。

以上步骤和注意事项可以帮助您进行数控铣床的编程。