PLC（Programmable Logic Controller）编程工程师通常需要具备以下技能和知识：

编程语言掌握：

熟练掌握一种或多种PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）或指令表（Instruction List, IL）。

电气控制知识：

熟悉基本的电气控制原理，包括电机控制、液压控制、气动控制等。

程序阅读与理解：

能够独立阅读和理解中等以上复杂度的程序，把握程序中的逻辑关系。

程序调试与修改：

具备程序调试和修改的能力，包括程序优化和故障排除。

系统设计与开发：

能够独立完成中小型系统的编程、外部控制回路绘制等工作。

品牌与通讯协议：

了解并学习不同品牌PLC的特点，以及各种通讯协议和接口。

实际操作能力：

通过实操训练，能够根据工艺要求和设备控制设计程序，可能涉及硬件选择。

综合软件工具：

熟悉PLC编程、仿真、通讯和监控相关的软件工具，如Siemens的STEP 7、S7-PLCSIM、PROFIBUS-DP和WinCC等。

行业经验：

理解PLC的应用具有工艺性和行业性，需要结合实际工作经验和行业知识。

持续学习：

技术不断进步，持续学习和实践是必要的，以适应不断变化的技术环境和工业需求。

根据不同的职位需求，如项目经理、机械工程师、设备维修维护工程师或PLC调试工程师，所需掌握的技能和深度可能有所不同。但总体来说，PLC编程工程师应具备从基础到高级的综合能力，能够独立完成项目的设计、编程、调试和维护工作