企业要做好内控管理，可以遵循以下步骤和原则：

1. 理解内控重要性

领导层认识：企业管理领导需加深对内部控制的理解，并认识到其重要性。

员工宣传：向员工宣传内控的重要性，提高业务素质和执行内控的态度。

2. 建立健全内控制度

法规遵从：确保企业活动符合国家和行业的法律法规。

管理制度：制定科学的管理制度，明确各岗位职责和要求。

3. 组织机构控制

机构设置：合理设置内部机构，兼顾工作需求和内控需要。

岗位责任制：明确各部门和岗位的职责，形成相互制约和监督。

4. 预算控制

全面预算：编制年度收支总体计划，覆盖筹资、采购、生产、销售等全过程。

5. 风险防范控制

风险评估：建立风险评估机制，识别和评估筹资、投资、信用等风险。

6. 财产保全控制

资产限制：限制对资产的接触和处理，确保资产安全。

定期盘点：建立定期资产盘点制度，分析差异原因。

财产保险：通过投保增加资产受损后的补偿机会。

7. 内控文化建设

培育文化：全面培育内部控制文化，使内控成为企业日常运营的一部分。

8. 内控战略规划

目标设定：设定与企业战略目标一致的内控目标。

实施步骤：明确实现内控目标的具体步骤和标志。

9. 监控与监督

监控防线：建立相互制约的制度，确保各部门人员各守其责。

监督防线：成立独立于审计对象的审计委员会，加强监督。

10. 持续改进

制度梳理：定期梳理和更新内部控制制度，以适应市场变化。

执行监督：重视执行、监督和奖惩机制，确保内控制度的有效实施。

11. 成本效益分析

成本控制：确保实施内控的成本低于由此产生的效益。

12. 层次效益原则

合理设置：合理设置内控层次，明确各层次职责权限，提高效率。

通过上述步骤和原则，企业可以构建一个全面、有效的内部控制体系，从而提高管理效率，保障企业资产安全，促进企业健康发展