注册岩土工程师考试需要准备的书籍主要包括：

1. 基础地质学书籍，如《普通地质学》、《地球科学导论》等，以了解地质学的基本概念和原理。

2. 工程地质学书籍，如《工程地质学》、《工程地质分析原理》等，涉及地质调查方法和地质灾害评估。

3. 土力学与地基基础书籍，如《土力学》、《地基基础设计原理》等，介绍土壤的物理和力学性质。

4. 岩土工程勘察与设计书籍，如《岩土工程勘察规范》、《岩土工程设计手册》等，提供勘察流程和设计计算方法指导。

5. 岩土工程数值分析书籍，如《有限元法在岩土工程中的应用》、《岩土工程数值模拟》等，阐述数值分析方法在岩土工程中的应用。

6. 岩土工程案例研究书籍，如《岩土工程实例分析》、《岩土工程案例分析》等，通过实际案例展示解决方案和设计思路。

7. 法律法规与标准规范书籍，如《工程建设标准强制性条文》、《岩土工程勘察规范》等，涵盖相关法规。

8. 专业英语书籍，如《岩土工程专业英语》等，提高阅读英文专业文献的能力。

9. 其他参考书籍，如《岩土工程原理与实践》、《岩土力学》、《岩土工程施工技术》等。

请注意，考试具体允许携带的书籍可能因地区和考试机构而异，建议考生提前查阅所在地区的考试说明或咨询考点工作人员