自学嵌入式系统开发可以按照以下步骤进行：

1. 理解基础知识

电子电路基础：学习电路原理、电阻电容等基础知识。

编程语言：重点学习C或C++，这是嵌入式系统开发的核心语言。

微处理器原理：了解微控制器的架构、寄存器、指令集等。

2. 选择合适的开发板

根据学习目标和预算选择一款合适的开发板，如Arduino、Raspberry Pi等。

3. 学习操作系统

了解实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS或uC/OS，掌握多任务调度、任务优先级管理等。

4. 掌握嵌入式编程

学习如何在资源受限的环境中进行编程，并掌握实时编程的概念。

5. 参与开源项目

加入开源社区，如GitHub，参与开源项目，了解实际的嵌入式系统开发流程。

6. 动手实践

从简单的项目开始，如LED灯控制、读取传感器数据并显示，逐步进行更复杂的项目。

7. 持续学习与交流

关注行业动态，多看相关视频或项目源码，与同行交流心得，不断拓展知识边界。

学习资源推荐

书籍：《嵌入式系统原理与应用》、《嵌入式系统设计》等。

在线课程：Coursera、Udemy等平台上的相关课程。

视频教程：网上有许多优质的C语言或C++教学视频，如华清的视频教程。

开发工具：安装Keil、IAR、Arduino IDE等开发工具。

学习计划建议

制定一个系统的学习计划，明确每个阶段要学习的内容和目标。

保持对新技术和趋势的关注，参加行业相关的研讨会、培训课程等。

通过以上步骤和资源，你可以逐步建立起嵌入式系统开发的能力。记住，实践是检验学习成果的最好方式，不断尝试和解决问题将大幅提升你的开发技能