EPS故障指的是 电动助力转向系统（Electronic Power Steering，简称EPS）出现故障。该系统通过电机提供额外的动力，帮助驾驶员更轻松地操控方向盘。当EPS系统出现故障时，可能会导致以下症状：

转向沉重：

驾驶员在转动方向盘时会感到异常沉重，尤其是在低速行驶或停车时。

转向异响：

在转动方向盘时，可能会听到异常的声响，这可能是由于系统内部部件损坏或润滑不足引起的。

方向盘抖动：

方向盘在转动时可能会出现不稳定的抖动，这通常与传感器或电动机的问题有关。

方向盘回正能力差：

方向盘在松开后可能无法自动回到中心位置，这可能是由于助力系统故障导致的。

当EPS灯亮起时，通常意味着电子助力转向系统出现了某种故障。虽然车辆的基本行驶功能不会受到影响，但电子助力系统的辅助功能将会停止工作，导致方向盘变得更加沉重，尤其是在低速行驶时，可能会感觉到明显的困难。

造成EPS故障的原因可能包括：

助力泵的流量控制阀损坏或弹簧无力：

这会导致助力泵无法正常控制流量，从而影响转向助力。

汽车断电或电瓶问题：

电瓶电量不足或断电会导致EPS系统无法正常工作。

方向机内部进水或线束插头松动老化：

水分侵入或线束插头松动会导致系统短路或信号传输不稳定。

传感器损坏：

如转向系统传感器损坏，会影响系统对转向信息的准确传递。

电动机损坏：

电动机的故障会直接影响系统的助力功能。

助力油缺少或有渗漏：

助力油不足或渗漏会严重影响系统的润滑和正常运行。

建议：当发现EPS故障时，应及时将车辆开到附近的4S店或维修点进行检修，以确保行车安全并避免进一步的损坏。