非奇异矩阵，也称为可逆矩阵或满秩矩阵，是指一个n阶方阵，其行列式（determinant）不为零。具体来说，一个矩阵A是 非奇异的，当且仅当存在另一个矩阵B，使得AB=BA=E，其中E是单位矩阵。非奇异矩阵在数学和物理学中都有广泛的应用，因为它们代表了线性变换是自同构的，即保持了向量空间的维度不变。
非奇异矩阵的特点包括：
1. 行列式不为零。
2. 可以表示为若干个初等矩阵的乘积。
3. 有唯一的逆矩阵。
4. 矩阵的秩（rank）等于其阶数n。
与之相对的是 奇异矩阵，其行列式为零，不可逆，通常表示线性变换将降低向量空间的维度。
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