发动机怠速指的是发动机在无负载且不踩油门时的状态，此时发动机仅需要克服内部摩擦阻力，不需要对外输出功率。怠速转速是发动机在无负荷状态下能够稳定运转的最低转速，通常这个转速被设定为发动机不抖动时的最低转速，以优化发动机的性能和减少燃油消耗。
怠速转速可以通过调整风门大小、怠速供油量等方式来调整。一般而言，工作性能良好的发动机，其怠速转速通常在550-800转/分钟之间。
怠速不仅是为了让发动机在无负载时能够继续运转，同时也支持车辆的一些辅助设备，如空调、音响系统等，在不需要车辆移动的情况下继续工作。然而，长时间的高怠速会导致燃油效率降低和排放增加，因此适时调整怠速转速对于节能减排也是非常重要的
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