桥梁的下部结构主要包括以下几个部分：
1. 桥墩（pier）：支撑桥跨结构，并将荷载传递至地基。
2. 桥台（abutment）：位于桥梁两端，用于支撑桥跨结构并将荷载传递至地基，同时保护地基不受水流冲刷。
3. 基础（foundation）：将上部结构的荷载安全地传递至地基，确保桥梁的稳定性和耐久性。
基础的形式通常有扩大基础、桩与管柱基础、沉井基础等。
这些部分共同工作，确保桥梁能够安全地承载交通荷载，并适应各种环境条件。
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本文概览：桥梁的下部结构主要包括以下几个部分：1. 桥墩（pier）：支撑桥跨结构，并将荷载传递至地基。2. 桥台（abutment）：位于桥梁两端，用于支撑桥跨结构并将荷载传递至地基，同时保护地基不受水流冲刷。3. 基础（foundation）：将