在篮球比赛中，犯规通常分为以下几种：

个人犯规 （Personal fouls）：

打手：

在投篮、上篮或运球过程中，防守球员接触进攻球员的手部。

推人：用身体力量推挤对方球员，导致对方失去平衡。

拉人：拉扯对方球员的球衣或身体部位，影响其运动。

阻挡：防守球员未站定位置，身体接触进攻球员并影响其动作。

带球撞人：进攻球员持球冲撞防守球员导致身体接触。

技术犯规 （Technical fouls）：

对裁判言语不敬。

对裁判的肢体接触。

对一次判罚表示不满的公开行为。

使用亵渎性语言。

教练未经裁判许可进入球场。

蓄意挥肘或任何无关联的身体接触行为企图。

违体犯规（Unsportsmanlike fouls）：

违反体育道德的行为，如殴打对方球员，或犯规的目的明显是冲着球员而并非冲着盖帽、断球等目的的犯规。

普通违例（General violations）：

走步：

持球者在运球时超过规定的步伐数。

两次运球：球员在运球过程中两次将球从地面弹起。

脚踢球：球员故意用脚或腿触球或用脚移动球。

运球回场：球员运球时球出界后未能正确处理球权。

取消比赛资格的犯规（Disqualifying fouls）：

球员做出的极其严重的犯规行为，如打架斗殴、恶意伤人等。

犯规的后果可能包括罚球、球权转换、对方球队获得球权等。在某些情况下，如果球队累计犯规次数达到一定数量（如5次），则每次犯规都可能导致罚球。