闭环，也称为反馈控制系统，是一种控制策略，其核心思想是将系统的输出结果与期望的目标值进行比较，产生一个偏差信号，然后利用这个偏差信号对系统进行调节，使得系统的输出能够尽量接近或达到期望值。闭环控制系统通过反馈环节来减少系统误差，提高系统的精确度和响应速度，适用于对系统响应时间和稳定性要求较高的场合。
闭环控制系统的特点包括：
反馈环节：
系统将输出信号的一部分或全部反馈回输入端，与期望值进行比较，形成闭环。
减少误差：
通过不断调整和优化系统参数，闭环系统能够减少输出与期望值之间的偏差。
提高稳定性：
闭环系统能够适应系统内部参数变化和外部环境干扰，维持系统稳定。
连续循环：
闭环控制是一个连续的过程，反馈、调节、再反馈不断循环，直至系统达到稳定状态。
闭环控制的应用非常广泛，例如在温度控制系统、汽车控制系统、工业自动化、经济管理等领域都有重要应用。
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