国家免费医学生想要考研，需要满足一系列的条件和程序。以下是主要的步骤和要求：

获得委培单位的同意 ：

免费医学定向生考研必须获得委培单位的同意，否则是不被允许的。这类似于与工作单位签订了工作合同后，再去考研相当于毁约，需要支付违约金。

签订违约协议并缴纳违约金 ：

如果免费医学生本科毕业就想考研，一般情况下需要签订违约协议并缴纳违约金。

满足定向培养协议的要求 ：

免费医学生在入学前需要与工作单位、培养单位签署定向培养协议，明确未来的就业单位。在满足条件的情况下，可以通过定向单位出证明并同意来考研。

毕业后在基层医院任职 ：

免费医学定向生通常需要在毕业后去合同规定的基层医院任职，并且任职期限必须满6年才可考研。

报考规则 ：

报考免费医学定向招生计划的考生，原则上只招收农村生源，需要参加全国统一高考，实行单列志愿、单设批次、单独划线，在本科提前批次录取。

其他相关条件 ：

同等学力申硕 ：先参加课程学习，然后符合申硕条件可以申硕。课程学习一般具备大专及以上学历就可以免试入学，学习期满，修够学分，通过院校的结业考试，具备学士学位证书满三年可以申硕。

专业硕士 ：先通过报名获得考试资格，然后参加初试和复试。学员需要在每年10月份登录中国研究生招生信息网报名，并按规定参加现场确认，通过确认后可以获得考试资格。然后先参加初试，初试是统一的硕士研究生入学考试，考试时间是每年12月份倒数第二个周六日，通过初试后再参加复试，复试是院校组织的，时间是次年3、4月份，复试之后由院校择优录取。

综上所述，免费医学生想要考研需要满足多方面的条件，包括获得委培单位的同意、签订违约协议、满足定向培养协议的要求、毕业后在基层医院任职满6年等。建议免费医学生提前了解并准备好相关材料和程序，以确保能够顺利考研。