工业成本会计的核算主要包括以下几个步骤：

生产费用支出的审核：

对发生的各项生产费用支出进行审核，确保符合相关制度和规定，防止浪费和损失。

确定成本计算对象和成本项目：

根据企业生产类型的特点和对成本管理的要求，确定成本计算对象和成本项目，并开设产品成本明细账。

进行要素费用的分配：

汇总各项要素费用，编制费用分配表，按其用途分配到相关的生产成本明细账中。直接材料、直接工资等直接费用直接记入“生产成本--基本生产成本”账户，不能直接确认的费用则按其发生地或用途进行归集分配。

进行综合费用的分配：

对不能直接归属于某个成本计算对象的间接费用，如制造费用，进行分配，计入“制造费用”、“生产成本--辅助生产成本”和“废品损失”等综合费用账户。

成本计算单编制：

月末，成本会计根据上述步骤计算出产成品和在产品的成本，并编制成本计算单。成本计算单包括直接材料、直接人工和制造费用的合计，以及分配给完工产品和在产品的成本。

成本控制与分析：

在成本核算的基础上，建立成本控制体系，包括成本预算的编制、成本标准的设定以及成本控制措施的实施，以进一步控制成本和提高企业盈利能力。

具体的成本核算方法包括品种法、分批法和分步法等。品种法是以产品品种为成本计算对象，适用于大量大批生产的企业；分批法是按照产品批别归集生产费用，适用于单件小批生产的企业；分步法是分步骤计算产品成本，适用于大量大批多步骤生产的企业。

通过以上步骤和方法，工业成本会计能够准确核算产品成本，为企业制定价格、编制预算和进行经营决策提供重要依据。