会计确认收入成本的基本原则和步骤如下：

识别合同

企业需要识别与客户订立的合同，这是确认收入的基础。

识别履约义务

在合同中，需要识别出企业需要履行的单项义务。

确定交易价格

明确合同中的总交易金额。

分摊交易价格

将总交易价格分摊至各个履约义务。

确认收入

在履行每个履约义务时，根据完成的比例确认相应的收入。

统计成本

将生产或服务过程中涉及的物料、人工、制造等成本进行统计。

结转成本

将统计的成本从库存中转出，或根据实际消耗进行结转。

计算毛利

通过收入减去成本，计算出毛利。

会计分录处理

根据收入类型，进行相应的会计分录处理。例如，售货收入的分录为：借记库存商品，贷记应付账款；劳务收入的分录为：借记银行存款，贷记劳务收入。

审核原始凭证

确保会计记账的准确性，对原始凭证进行审核。

使用正确的会计概念

成本确认应使用正确的会计概念，并定期审查费用或支出以确保准确性。

遵循会计准则

收入成本确认原则包括实质重于形式原则、收入确认原则、成本确认原则、匹配原则、持续经营原则和权责发生制原则。

这些步骤和原则确保了收入和成本的确认符合会计准则和企业实际情况，从而保证了财务报表的准确性和可靠性。建议企业在实际操作中严格按照这些步骤和原则进行收入和成本的确认，并在必要时咨询专业的会计师或审计师以确保合规性。