空轨，即 悬挂式单轨列车（suspended monorail train），是一种车辆悬挂于钢结构轨道梁下方的单轨交通列车，其轨道由钢结构立柱支撑在空中。这种轨道交通系统被称为悬挂式单轨系统（suspended monorail system）。空轨的主要特点是其轨道位于列车上方，使得列车在运行过程中不会受到地面交通的干扰，并且具有独立的路权。悬挂式单轨系统适用于中低运量的轨道交通需求，特别适合于城市内部或旅游景区的公共交通解决方案。
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