辅助生产成本的计算方法主要有以下几种：

直接分配法

直接将辅助生产车间的生产成本分配给各个辅助生产以外的受益单位。

计算公式为：某受益单位应负担的辅助生产费用 = 该受益单位受益的辅助生产车间费用 ÷ 对外提供的劳务总量 × 某受益单位的劳务供应量。

交互分配法

考虑辅助生产车间之间相互提供劳务的情况，提高分配的准确性。

通过两次分配来完成：首先，辅助生产车间之间进行一次交互分配；然后，将各辅助生产车间交互分配后的实际费用，对辅助生产车间以外的各受益单位进行分配。

计划成本分配法

按计划成本对各辅助生产车间费用进行分摊和调整。

计算公式为：实际成本 = 辅助生产成本归集的费用 + 按计划分配率分配转入的费用；辅助生产成本差异 = 实际成本 - 按计划分配率分配转出的费用。

顺序分配法

按照一定的顺序依次分配辅助生产费用，通常从辅助生产车间中费用较少、受益单位较多的车间开始分配。

代数分配法

通过建立方程组，求解辅助生产费用在各受益单位之间的分配比例。

按计划成本分配法

辅助生产费用按计划成本进行分配，适用于辅助生产车间提供多种劳务的情况。

在实际应用中，企业可以根据自身的生产特点和需要，选择合适的辅助生产成本计算方法。通常情况下，直接分配法和交互分配法较为常用，能够较好地反映辅助生产费用的实际消耗和受益情况。