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无人机RTK定位是指利用RTK技术对无人机进行精准三维定位的一种技术。 RTK技术是真正能实现厘米级高精度定位的技术之一，无人机RTK定位利用基站和接收机测量观测量的误差，纠正了由于大气、电离层等因素带来的误差，实现了高精度的定位。这种技术最初应用于地面测量领域，后来随着无人机应用的发展，开始被广泛应用于无人机三维测绘、精准农业、抗震救灾等方面。随着无人机技术的不断发展，无人机RTK定位技术也在不断升级和完善，例如基于星上时钟比对的多频段GNSS测量技术、基于多普勒效应的相位测量技术等，使得无人机RTK定位的精度、速度和适用场景得到了进一步提升和扩展。
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