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安川驱动器报警521是什么意思，在线求解答
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A.521：高级自动调谐警报（在单参数调谐、EasyFFT、免调整功能中检出了振动）在使用免调整功能时电机振动很大。确认电机速度的波形。减小负载，使其在容许转动惯量比以下，或提高免调整值设定（Fn200）的负载值，或降低刚性值。
在执行单参数调谐、EasyFFT 过程中，电机振动很大确认电机速度的波形。实施各功能操作步骤中的处理措施。
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