问问题描述
pid稳态误差怎么求，这个怎么解决啊？快急疯了？
答精选答案
1.增量式PID与位置式PID本质上是一样的。前者多用来有记忆效果的执行机构，如步进电机，给一个脉冲，得到一个控制量。后者就是一般用了。
若是阶跃信号，响应曲线是一样的。
2.型别大于等于1，稳态误差为零，是针对阶跃信号和速度信号，对加速度信号就不同了，有误差。纯比例控制即P调节，其本质决定是有差调节，可理解依靠当前误差调节，所以就根本达不到无误差。
不是，纯比例控制只是指控制律是P调节，控制器有误差，被控对象中的积分环节（或惯性环节）是无法弥补的。
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本文概览：1.增量式PID与位置式PID本质上是一样的。前者多用来有记忆效果的执行机构，如步进电机，给一个脉冲，得到一个控制量。后者就是一般用了。若是阶跃信号，响应曲线是一样的。2.型别大于等于1，稳态误差为零，是针对阶跃信号和速度信号，对加速度信号就不同了，有误差。纯比例控制即P调节，其本质决定是有差调节，可理解依靠当前误差调节，所以就根本达不到无误差。不是，纯比例控制只是指控制律是P调节，控制器有误差，被控对象中的积分环节（或惯性环节）是无法弥补的。