问问题描述
什么是PID死区,这个怎么解决啊?快急疯了?
答精选答案

从控制要求来说,很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小,被称为PID的死区宽度。 当误差的绝对值小于死区宽度时,死区非线性的输出量(即PID控制器的输入量)为0,这时PID控制器的输出分量中,比例部分和微分部分为0,积分部分保持不变,因此PID的输出保持不变,PID控制器起不到调节作用;当误差的绝对值超过死区宽度时,开始正常的PID控制在FB41中,死区宽度是DEADB_W PID的输入量=0偏差的绝对值|ev|
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本文概览:从控制要求来说,很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小,被称为PID的死区宽度。 当误差的绝对值小于死区宽度时,死区非线性的输出量(即PID控制器的输入量)为0,这时PID控制器的输出分量中,比例部分和微分部分为0,积分部分保持不变,因此PID的输出保持不变,PID控制器起不到调节作用;当误差的绝对值超过死区宽度时,开始正常的PID控制在FB41中,死区宽度是DEADB_W PID的输入量=0偏差的绝对值|ev|