问问题描述
伺服电机原点偏移是什么意思，这个怎么解决啊？快急疯了？
答精选答案
这个应是程序的问题，脉冲有余积，一般的伺服系统只要搜原点一次就可以，只要不断电，就不必要重新搜原点。
当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。所以如果需要停车保持定位，请选用零速抱闸功能，或直接选用代抱闸的伺服电机。
如果对停车位置无要求，也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多plc等控制器都带这个功能。
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本文概览：这个应是程序的问题，脉冲有余积，一般的伺服系统只要搜原点一次就可以，只要不断电，就不必要重新搜原点。当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。所以如果需要停车保持定位，请选用零速抱闸功能，或直接选用代抱闸的伺服电机。如果对停车位置无要求，也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。目前许多plc等控制器都带这个功能。