现在智能手机的陀螺仪、加速度计也就是重力感应器、以及电子罗盘(或者电子指南针)一般都是三轴的而陀螺仪以及加速度计被称为motion sensor也就是运动传感器，我们都知道手机的运动是三维的，所以需要三个轴来感知手机三个轴上的运动，注意：这里的三轴是指以手机为基准，也就是传感器的三轴是和手机的三轴平行的（这里把手机假想为一个立方体）加速度计测量的是三轴的加速大小，不光光是重力加速度，还有运动的加速度，不过我们常常在静止的时候测量加速度，此时测量出来的就是重力加速度。

这里的加速度不仅是个有大小的量，而且是个有方向的量的，也就是矢量。

通过对这个矢量的测量，可以判断手机是否是静止或者匀速直线运动，判断条件是其大小（模）是否为9.8m/s^2 也就是重力加速度g的大小，如果其大小为9.8m/s^2，则表示手机处于静止或者匀速直线运动状态，而此时通过对其方向的判断，便可知道手机的姿态，这个就是横竖屏翻转的原理而三轴陀螺仪测量的手机三个轴的角速度，也就是手机绕自身的三个轴的角度变化的快慢，单位一般为dps（度每秒）或者rad/s（弧度每秒）。

如果手机静止三轴的角速度均为0而电子罗盘也是三轴的，这主要是为了在不同的姿态使用手机时能够精确的测量出地球磁场的方向，如果电子罗盘是两轴的，就只能在手机水平的时候使用电子罗盘，或者竖直的时候使用电子罗盘，在持手机有一定角度时，电子罗盘的测量会不准确。

如果用三轴的电子罗盘，这样的问题就不会发生，因为加速度传感器可以测量出手机的姿态，从而补偿电子罗盘的测量，这样无论手机处于何种状态都可以测量出地球磁场的方向了现在来说些特例，有些低端手机配备的加速度传感器是两轴的，其只能实现横竖屏，甩手机换歌等功能，一些简单的游戏也可以实现，因为他们只能感知手机平面内的加速度情况。

而这些低端手机是不会去配备电子罗盘的。还可以说说手机配备传感的情况（这里只讨论加速度计，电子罗盘以及陀螺仪，红外接近传感器等不与讨论）：最最最低端：三者皆无最最低端：2轴加速度低端：3轴精度较低的加速度中端：3轴加速度+3轴电子罗盘高端：3轴加速度+3轴电子罗盘+3轴陀螺仪这里的低端高端只是代表性能表现