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• quzhouzhiyejishuxueyuan 衢州职业技术学院是2002年经浙江省人民政府批准成立的公办全日制高等职业院校，主要培养面向生产 2026-10-05 23:56:58

  作用在刚体上的力是滑移矢量。刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计。

  三要素

  大小、方向和功能点，这就是位置向量的概念。但是对于刚体来说，由于内部的部分和作用在刚体上一点的力不能远离刚体可以是沿作用线滑移的力。

  作用在刚体点上的力可以沿作用线滑移到b点，因此，作用在刚体点上的力是无关的，作用线对作用效果具有实际意义。

  作用在刚体上的力可以是刚性的，作用方向和作用线的大小来描述，这就是作用在刚体上的力是滑移矢量的原因。

  除了活动坐标系，我们也完全可以将其分解到静止坐标系中，但前者仅仅研究的是刚体自身的相对位置，并不依赖于一个“外系”来描述其绝对位置，或说，并不能确定刚体在空间中的绝对位置姿态（这也说明了为什么上述方程中不需要初始角度），后者则是建立了一个“外系”来描述。两种描述方法各有所长，我们这里重点研究活动坐标系。

  同样也是在质点系得理论中，我们有定理：在质心系中，质点系的总动量矩的变化率等于质点系所受合外力矩。或者说：质点系对质心的动量矩变化率等于质点系对质心的合力矩。也就是说，简化后的主矩，实际上就是作用在刚体上的各力对质心的力矩之和。这样就好了，我们不用简化力系，直接求出所有力对质心的合力矩，就得到了主矩（虽然听起来也不是很简单…）。