古人学习经络的方法主要包括以下几种：

观察自然界的类比 ：古人通过观察自然界中的事物，将其与人体结构进行类比。例如，将人体的十二经脉比作自然界的十二经水（河流），将奇经八脉比作湖泽，从而形成了经络的初步概念。

临床实践和自身体验 ：古人通过临床实践和自身体验来加深对经络的认识。例如，针刺时人体会产生经络感应，导引和气功的练习也能使人体验到经络的存在。这些感受和经验通过分析、总结和归纳，逐步使经络的概念变得更加完整和系统。

观察穴位和脉搏 ：古人通过观察人体表面的特定穴位和脉搏的变化来理解经络。他们发现这些穴位和脉搏并不是随意分布的，而是沿着一定的路径排列，形成了经络系统。通过观察脉搏，古人能够判断疾病的病机，并据此进行诊断和治疗。

解剖研究 ：尽管古代解剖研究受到限制，但医学家们通过对尸体的观察和解剖，逐渐揭示了经络的存在和分布。

内景感知 ：一些古代修炼高人通过感知内景（意念中的脏腑气血活动的景象）的方法发现了经络的存在。这种方法体现了国学中“向内求”的特点，即通过内在的感知和理解来揭示经络的奥秘。

长期实践和总结 ：经络学说是在长期的医疗实践中不断观察和总结形成的。古人通过观察人体的形态、生理和症状等，逐渐揭示了经络的存在和作用。

综上所述，古人学习经络的方法是多方面的，包括观察自然界的类比、临床实践和自身体验、观察穴位和脉搏、解剖研究以及内景感知等。这些方法共同构成了古人认识和理解经络的基础。