系统学习PLC编程可以按照以下步骤进行：

掌握基本硬件知识 ：

学习PLC的基本硬件组成，包括CPU、输入输出模块、电源模块等。

了解输入输出类型和模拟量的选型。

学习PLC编程方式 ：

熟悉线性编程、模块化编程和结构化编程。

对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐步掌握结构化编程思想。

掌握基础编程元件 ：

学习常用触点和线圈，如常开触点（NO）、常闭触点（NC）、输出线圈等。

掌握基本编程指令，如定时器（T）、计数器（C）、数据处理（MOV、CMP、ADD/SUB）等。

实践操作 ：

购买一本关于PLC的书籍，并配备一个PLC进行实践操作。

通过书中的例子，自己琢磨小项目，实现一个功能，逐步独立完成PLC项目。

使用PLC软件进行模拟仿真，观察输入输出变化情况，确保程序在无负载情况下测试完成后再带负载运行。

学习工艺控制 ：

理解并模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。

熟练掌握PLC程序语言（梯形图、语句表、功能图）和基本功能实现。

提升实战技能 ：

学习模拟量处理，如温度、压力、液位等连续变化的信号。

掌握PLC外围设备的使用，如触摸屏、电磁阀、气缸、温度传感器等。

理解强电、弱电概念，了解主电路和控制电路的区别，掌握直流电和交流电的基本知识。

培养良好的编程习惯 ：

在编程过程中，先理清工程的整体脉络，再逐步分解动作，以流程图的形式展现出来。

标记出流程图中要用到的PLC输入输出点，将电气中的开关、传感器、电气阀门等转化为PLC的输入输出点。

持续学习和实践 ：

多学多练，不断积累经验，可以通过参加培训课程、阅读专业书籍、参与实际项目等方式不断提升自己的编程技能。

通过以上步骤，你可以系统地学习PLC编程，并逐步掌握从基础到高级的技能。建议在学习过程中结合实际项目进行操作，并在有经验的指导下进行学习和实践，这样可以更快地掌握PLC编程技术。