学习素描控笔的方法主要包括掌握正确的握笔姿势和练习手腕的灵活性。以下是一些具体的建议：

上握式握笔

将铅笔放在食指、中指、无名指和小拇指上，然后用拇指按住，握笔位置在笔中部或后半部。

用力部位主要是手腕，通过手腕的上下左右摆动来控制绘画的方向范围。

这种握法适合起稿打形或铺调子，使用的笔通常是侧锋。

三角式握笔

握笔方法和平时写字时一样，将拇指、食指和中指捏住笔身，小指作为支点支撑在画板上或悬空。

用力部位是手指和手腕，适合用笔尖进行局部刻画，画出的线条更细小、精准。

握笔时要注意铅笔要削尖，以便更精确地控制线条。

其他握笔姿势

可以尝试不同的握笔姿势，如轻拿笔的前端、食指与拇指握住笔的前端、像写字一样握住笔的前端等。

这些姿势适用于不同的绘画需求和技巧，可以根据实际情况选择合适的握法。

练习手腕的灵活性

初学者可以先练习手腕不转动，尽量用小臂的摆动来画线条，这样可以在前期快速练习对线条的把握。

随着练习的深入，可以逐渐尝试手腕的转动和手臂的摆动，以画出更流畅、更自由的线条。

保持正确的坐姿

画板应竖立在腿上，与大腿的角度保持在45~60度之间，铅笔和画板的角度最好是30~45度之间。

眼睛和画板保持1尺的距离，这样的姿势有助于长时间作画并保持舒适。

通过以上方法，可以逐步掌握素描的控笔技巧，提高绘画水平。建议多进行实际练习，不断调整和优化握笔姿势，以找到最适合自己的绘画方式。