清华大学和北京大学的预约方式如下：

清华大学

个人参观：通过“清华大学”公众号“参观清华”菜单进行实名预约。预约系统每日早8时更新，可预约当天及未来7天的参观。每人在暑期校园参观开放期内仅能成功预约1次，且参观日当天不得取消预约。参观人员持身份证原件按预约时间从清华大学西门南侧个人参观专用通道经身份核验和安检后进校参观，参观结束后从西门出校。

团队参观：通过清华大学官方网站——常用链接——“校园参观”栏目进行预约。团队参观面向中小学生群体开放，预约主体为中小学或教育主管部门。团队预约成功后，持相关材料从清华大学东侧门经核验后统一入校，参观结束后从西门出校。

北京大学

个人参观：通过“参观北大”微信小程序进行实名预约。可提前7天进行预约，每日可预约时段为09:00-11:00、14:00-16:00。预约成功后，请携带身份证由东侧门校园参观专用通道刷脸入校。

团队参观：通过“燕园学子微助手”公众号，在聊天框发送“研学导览”获取详细预约指南。寒假假期期间，每天有固定时段的研学导览活动，参与的团队需提前3天将相关材料发送至指定邮箱。因校园承载量有限，原则上一个团体总人数不超过200人，需提前3天进行预约。

建议：

提前预约：由于校园参观名额有限，建议提前通过官方渠道进行预约，以确保能够顺利进入校园。

注意时段：清华大学和北京大学的开放时间有限，且每日的预约时段有固定安排，建议提前规划行程，选择合适的时间段进行预约。

携带证件：无论是个人还是团队参观，都需要携带身份证等有效证件进行身份核验和入校管理。