孩子学习软笔书法可以按照以下步骤进行：

认识书法工具

选择适合儿童使用的大小适中的毛笔，以及其他辅助工具如墨、砚台、毛毡、笔帘、毛边纸和镇尺等。

学习书法基础

阅读介绍书法基础的文章或书籍，了解书法的基本知识，包括选帖、练字和正确的执笔姿势等。

通过展示书法作品，激发儿童对书法的兴趣和热爱。

正确的写字姿势

保持腰背自然伸直，两肩齐平，两腿自然分开，用腰部力量推动手臂，手臂带动肘和手腕。

循序渐进的练习

从简单的笔画如点、横、撇、竖、钩等开始，逐步学习复杂的字形。

建议从楷书开始学习，因为楷书结构清晰，易于掌握。

练习方法和技巧

使用九宫格帮助儿童分析范字的笔画部位，进行练字。

每天练习时间不少于半小时，写字量不少于一张毛边纸。

激发兴趣

通过讲述书法家的故事，激发儿童对书法的兴趣。

组织书法比赛或游戏，让儿童在轻松愉快的氛围中学习。

持续练习和反馈

坚持练习，书法需要持之以恒的练习才能看到进步。

对儿童的练习成果给予及时的肯定和鼓励，帮助他们建立自信。

选择合适的学习方式

可以选择报班学习或自学书法。专业的书法培训班或学校能提供更系统的教学，而自学则可以通过购买教材、观看教学视频等途径进行。

理解基本的书写规范

学习字形、结构和笔画的顺序，了解汉字的基本构成和笔画的书写顺序。

利用现代科技辅助学习

利用在线平台和应用程序进行练习，这些工具提供了生字书写的范例和练习工具，方便家长陪伴式学习。

通过以上步骤，孩子可以逐步掌握软笔书法的技巧，并培养对书法的兴趣和爱好。家长在陪伴孩子学习的过程中，应注意保持耐心和鼓励，及时给予反馈，让孩子在轻松愉快的环境中学习书法。