警察学习规范执法的途径主要包括以下几个方面：

掌握法律知识

学习基本的法律知识，了解相关法律条文，合理使用法律手段，做到依法办事。

在执法前对执法场所和对象进行全面调查与研究，及时了解相关法律条文并灵活运用。

遵循执法流程

严格遵循执法规程，保证执法程序的规范性，保障警察和涉案人员的合法权益。

通过制定严格的执法规章制度和培养规范意识来提升执法流程的规范化。

提升执法技术与手段

掌握各种执法技术和手段，以备不时之需，提高执法效率，确保执法的公正性、合法性和人性化。

加强学习和培训

参加各类培训班和课程，学习法律法规、工作规范、处理程序等，提高执法服务水平。

通过岗位练兵、模拟实践等方式，熟练掌握交通违法处罚、事故处理、指挥疏导和安全防护方法。

树立正确的执法理念

树立理性执法、文明执法、规范执法的理念，将情、理、法融为一体，坚持以事实为依据，法律为准绳。

增强责任意识，将职务面前勤思义务，权利面前多想责任，做到为民负责、为国竭力、为党分忧。

加强个人素质修养

提高政治和思想文化素质，增强创新意识，工作争强当先，转变作风，扎实工作。

树立群众意识，扎根基层，服务群众，依靠群众，构建和谐的警民关系。

完善执法程序和监督机制

规范执法流程，按照标准化、流程化、精细化要求，严密执法程序，强化执法指引，规范执法行为。

建立健全行政裁量权基准制度，科学合理制定裁量标准，为公正执法提供制度依据。

加强信息化建设

推进执法信息化建设，完善执法信息共享机制，有效整合执法信息资源，形成执法合力。

通过以上途径，警察可以不断提升自身的执法能力和素质，确保执法行为的规范性、公正性和有效性，从而更好地维护社会治安和人民群众的合法权益。