零基础学习PLC编程，建议按照以下步骤进行：

了解PLC的基础知识

学习PLC的基本概念、工作原理和应用领域。

了解PLC的基本组成部分，例如CPU、输入输出模块、通信模块等。

学习PLC的编程语言

掌握一种或多种PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）和功能块图（Function Block Diagram, FBD）。对于西门子PLC，建议从结构化编程开始，并逐渐了解线性编程和模块化编程。

学习PLC的软件工具

熟悉所使用的PLC编程软件工具，例如Siemens的Step 7、Rockwell的RSLogix等。学会创建项目、编辑程序、调试等基本操作。

学习基本的PLC指令

掌握常用的PLC指令，如输入输出指令、逻辑指令、计算指令等，并了解它们的语法和用法。

实践和项目应用

通过实际项目来应用所学知识，例如控制一个简单的流水线或自动化灯光控制。实践是巩固和提升编程能力的关键。

学习外围电路知识

了解开关量、模拟量以及通信控制等外围电路的设计与应用。熟悉一些常见的电气元件，如接触器、按钮开关、电磁阀等。

掌握数据通信与网络知识

学习PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器等的通信控制，了解常用的通信协议，如MODBUS、RS-485等。

持续学习和跟进新技术

PLC技术不断更新，持续学习新的编程方法和工具，了解最新的行业动态和技术趋势。

通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的基础知识和实践技能，为进一步深入学习和工作打下坚实的基础。建议在学习过程中结合实际案例和操作，以便更好地理解和应用所学知识。