学习跆拳道的最佳年龄通常建议在 5-12岁之间。以下是几个关键点的详细说明：

5-6岁：

这个年龄段的孩子身体发育已经正常，骨骼和韧带较为柔软，容易学习正确的动作和技巧。此外，他们的思维尚未形成不良习惯，容易听从科学引导。

6-12岁：

在这个年龄段，孩子的骨骼发育相对成熟，韧带仍然具有较好的弹性，适合进行跆拳道训练。此外，这个年龄段的孩子开始记事，学到的内容不容易忘记。跆拳道训练有助于培养他们的协调能力、控制技能以及自我保护意识。

7岁：

有教练认为7岁左右是学习跆拳道的最佳年龄，因为此时孩子的身体柔韧性、爆发力和接受能力都处于最佳状态，进步会非常迅速。女孩子的最佳学习年龄在六七岁，男孩子在七八岁。

10-13岁：

这个年龄段的孩子可以开始学习复杂和高难度的技术动作，有利于发展他们的协调能力、反应能力、时间辨别能力和节奏感。但需要注意的是，由于他们的运动素质和有机体发展尚未完善，技术训练可能会受到一定的制约。

14-16岁：

这一阶段是生理快速成长期，主要任务是稳定已经掌握的动作，而不是开发新的高难动作。17-19岁则已经趋于成熟，可以安排更高难度的技术动作，并在此基础上发展难度。

总的来说，5-12岁是孩子学习跆拳道的黄金时期，具体年龄可以根据孩子的身体发育情况、兴趣和意愿进行适当调整。建议家长在选择跆拳道培训机构时，也要考虑教练的资质和教学经验，以确保孩子能够接受到正确的指导和训练。