儿童学绘画的最佳时间主要集中在 3-6岁之间，具体来说：

3-4岁：

这个阶段的孩子开始进入涂鸦期，对绘画表现出浓厚的兴趣，并试图用简单的线条和形状来表示周围的事物。家长应该给予足够的支持和鼓励，不要阻止他们的创作欲望，同时可以通过讲故事等方式提高孩子的想象力。

4-6岁：

这个阶段的孩子处于象征期和形象期之间，能够更好地理解和表达自己的想法和情感。他们的美术教育以撕撕折折、剪剪画画为主，增加兴趣。同时，这个年龄段的孩子也开始对绘画背后的人文、地理等知识产生兴趣，有助于丰富他们的想象力。

5-6岁：

孩子的指关节发育较为成熟，可以学习一些基本的画画技巧，如临摹和跟着画册进行临摹。这个时期的孩子已经能够画出更为复杂的图形和画面，是学习绘画的关键阶段。

7-10岁：

这个阶段的孩子可以开始学习绘画背后的人文、地理等知识，进一步丰富他们的想象力，并培养对绘画的深入理解和技巧。

建议

早期启蒙：对于2-3岁的孩子，主要是培养兴趣和涂鸦能力，家长可以通过提供绘画材料和日常中的绘画活动来引导他们。

系统学习：从4岁开始，可以逐步引入一些基本的绘画技巧和知识，如色彩搭配、形状构造等。

持续鼓励：在整个学习过程中，家长应持续给予孩子鼓励和支持，帮助他们建立自信，并享受绘画带来的乐趣。

综上所述，3-6岁是孩子学习绘画的最佳时期，家长可以根据孩子的具体发育情况和兴趣，选择合适的方式进行引导和培养。