跆拳道拉腿的学习时间主要取决于孩子的年龄和身体发育情况。以下是相关信息的总结：

黄金学习年龄

5-8岁被认为是学习跆拳道的黄金时间。在这个年龄段，孩子的身体发育已经正常，骨骼尚未发育完全，韧带也比较容易拉开，有利于学习基础动作和技巧。

次黄金年龄

9-12岁是次黄金年龄。虽然这个年龄段的孩子已经逐渐形成一些稳定的思想，但他们的身体仍然具备较好的柔韧性和学习能力，适合学习更高难度的技巧。

启蒙和游戏

如果孩子年龄低于5岁，不适合跟班训练，而应该进行单独分组启蒙和游戏，以看护性质为主。

年龄与学习效果

六七岁的孩子开始学习跆拳道最为适宜，因为这个时期的孩子身体发育正常，骨骼尚未发育完全，韧带容易拉开，且思维尚未形成不良习惯，容易听从科学引导。

建议

尽早开始：如果条件允许，建议尽早让孩子开始学习跆拳道，以便在身体和心理发育的黄金时期打下坚实的基础。

选择合适的道馆：选择有经验的教练和适合孩子年龄和发育水平的道馆，以确保学习效果和安全性。

注重基础训练：在学习的早期阶段，重点应该放在基础动作和柔韧性训练上，如拉腿、前踢等，为后续学习高难度技巧打下基础。

通过以上信息，可以看出，5-8岁是开始学习跆拳道并学习拉腿的最佳时期。