万有引力定律是由艾萨克·牛顿在17世纪末期发现的。牛顿的研究过程可以概括为以下几点：
启发：
牛顿在1665年看到苹果从树上落下，开始思考物体受到的引力可能与地球吸引力有关。
思考：
他进一步思考为什么物体在地球上会受到引力作用，并想象这种引力是否会延伸到宇宙中的其他物体。
研究：
牛顿通过观察天体运动的规律，特别是开普勒行星运动定律，以及分析地球和月球之间的引力影响，逐渐形成了他的重力理论。
数学表达：
牛顿最终确立了万有引力定律的数学表达式 F = G * （m1 * m2） / r²，其中 F 表示引力，G 是引力常数，m1 和 m2 是两个物体的质量，r 是它们之间的距离。
著作：
在1687年，牛顿发表了《自然哲学的数学原理》，在其中，他详细阐述了他的重力理论及其数学表达形式。
牛顿的万有引力定律奠定了近代天文学的基础，并且对理解宇宙的运行方式和后来的相对论理论做出了重要贡献。
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本文概览：万有引力定律是由艾萨克·牛顿在17世纪末期发现的。牛顿的研究过程可以概括为以下几点：牛顿在1665年看到苹果从树上落下，开始思考物体受到的引力可能与地球吸引力有关。他进一步思考为什么物体在地球上会受到引力作用，并想象这种引力是否会延伸到宇宙