在家里学习柔道可以通过以下几个步骤进行：

准备空间和器材

如果有条件，可以清理出一间闲置的车库或储物间，并在地上铺上一层柔道垫。墙壁上也可以做好包裹处理，以减少受伤的风险。

如果没有足够的空间，也可以使用家中的其他区域，例如客厅或卧室的地板。

基础动作练习

在家中可以练习一些不需要训练伙伴就能完成的柔道基础动作，如滚翻、受身、站立姿态、步法练习等。这些基础动作有助于提高身体的灵活性和协调性。

可以通过反复练习单个动作，直到动作流畅且感觉舒适为止。例如，可以先专注于前滚翻和后滚翻的练习，然后再进行其他动作。

力量和平衡训练

柔道对上肢的力量和下肢的稳定性有很高的要求。可以通过做俯卧撑、仰卧起坐、平板支撑等练习来增强上肢和核心力量。

利用家中的物品，如椅子、沙发等，进行一些平衡训练，如单腿站立、侧身站立等，以提高身体的稳定性和平衡能力。

利用辅助工具

可以借助一些器具进行拉伸和力量训练，例如使用拉伸带或拉力器进行腿部、背部和手臂的拉伸和锻炼。

如果有条件，可以制作一个简易的假人，如使用布袋和填充物制作一个模拟柔道对手的假人，进行一些投掷和打击的练习。

观看教学视频

网上有很多免费的柔道教学视频，包括基础动作、技巧演示、体能训练等。可以通过观看这些视频来学习柔道技巧和提高水平。

建议一次只专注于一个动作或技术，充分理解后再进行下一个动作，以确保学习效果。

心态和体能训练

练习柔道不仅需要技巧，还需要良好的心态。要保持平和的心态，避免过于强烈的取胜心理，以柔克刚。