学习跆拳道的最佳年龄有以下几个推荐时段：

4-6岁：

这个年龄段的孩子身体发育已经正常，柔韧性好，训练起来更容易，同时他们好奇心强、模仿能力强，对新鲜事物充满兴趣。通过跆拳道的基础动作训练，可以培养他们的专注力和纪律性，并帮助他们学会尊重他人和自律自强。

6-12岁：

在这个年龄段，孩子的骨骼发育相对成熟，韧带也比较容易拉开，具备一定的自我保护意识，不容易受伤。这个阶段的孩子身体发育迅速，骨骼和肌肉都具有较强的可塑性，注意力和学习能力也较强。学习跆拳道可以锻炼他们的身体素质，培养专注力、反应能力和团队协作能力。

7-12岁：

这个年龄段的孩子在身体和心理上都更为成熟，可以开始接触更复杂的腿法、拳法及组合动作，并通过不断的练习和比赛提升技术水平和实战能力。跆拳道的精神内涵也会在这个阶段深入孩子的心灵，帮助他们树立正确的价值观和人生观。

综合以上信息，可以得出以下建议：

如果孩子身体发育较好且对运动有浓厚兴趣，可以在4-6岁之间开始学习跆拳道，以培养他们的基础动作和专注力。

如果孩子身体发育较为成熟，可以在6-12岁之间开始学习跆拳道，以进一步提升他们的身体素质和技能水平。

对于7-12岁的孩子，可以进一步学习更复杂的技巧，并通过实战训练来提升自己的跆拳道水平。

当然，每个孩子的具体情况不同，有些孩子可能需要更多时间来适应新事物，因此可以根据孩子的个体差异适当调整学习时间。