证明地球自转的方法有多种，以下是一些常用的方法：

牙签法

将脸盆装满水，放在水平且不易振动的地方。

待水静止后，轻轻放下一根木质细牙签，并在牙签的一端做一个记号。

过几个小时后（最好在10个小时以上），再去看时，会发现牙签已经转动了一定角度。

在北半球，牙签作顺时针转动；在南半球，则作逆时针转动。

炮弹法

地球时刻不停地自转，地面上水平运动的物体，必然相对地发生持续的右偏（北半球）或左偏（南半球）。

根据这种现象，分析射出的炮弹运动的方向，就能证明地球在自转。

重力加速度法

地球在时刻不停地自转，由于惯性离心力的作用，地面的重力加速度必然是赤道最小，两极最大。

通过测量不同纬度地区的重力加速度，发现它们之间存在微小的差异，从而证明地球在自转。

深井法

在一口深井中放置一根长杆，杆顶部固定一个重物。

由于地球的自转，长杆的顶部会因为离心力而偏移。

通过观察长杆顶部的重物在沿着一个圆形的轨迹移动，可以计算出地球自转的角速度。

傅科摆

法国物理学家傅科于1851年发明了傅科摆，通过观察摆锤在启动后摆动平面的旋转，可以直观感受到地球在自转。

在不同纬度上进行傅科摆实验，其摆动面的旋转周期是不同的，从而可以确定地球自转的速度和方向。

卫星测量和天文观测

卫星可以通过测量地球不同地区的引力来监测地球的自转速度变化。

天文观测则通过观察遥远星系和宇宙射线的方向来研究地球自转的影响。

这些方法从不同的角度和实验条件证明了地球的自转。通过这些方法，我们可以得出地球确实在自转，并且可以测量其自转速度和方向。