学习素描的最佳时间因个人情况而异，但通常建议在以下年龄段开始：

10岁左右：

这个年龄段的孩子手部肌肉与骨骼发育完善，思维和理解力达到一定水平，适合开始学习素描。他们可以开始进入客观写实期，具备较细致深入地观察物象与描绘物象的能力，并能够感知物象的立体和空间物想体。

11-12岁：

这个年龄段的学生已经学习了平行线、垂直线、夹角等概念，对于学习素描有了一定的文化基础，且手部骨骼和肌肉发育健全，能够很好地把握用笔。

14岁左右：

一般在这个年龄阶段，学生的理论知识学习和绘画技巧有了较大的提高，可以更高效地掌握素描的写实技巧，并通过对目标物体的理解，绘画出立体的写实的物体。

高中或以后：

如果想在高中走艺术道路，提前学习素描会有优势。此外，即使没有提前学习，高中开始学素描也不算晚，因为学习素描并不受年龄的绝对限制。

建议

选择合适的时间：根据孩子的兴趣、理解能力和时间安排，选择最适合他们的学习时间。

注重基础训练：无论何时开始学习，都应注重素描基础训练，如线条、透视、明暗等。

创造良好的学习环境：在光线柔和的环境中进行素描练习，有助于更好地观察物体的细节和阴影。

保持持续练习：素描需要时间和耐心，持续练习是提高的关键。

综上所述，学习素描的最佳时间因个人情况而异，但通常建议在10岁至14岁之间开始，并在有足够的时间和精力的情况下进行持续练习。