画色彩蓝灰衬布的步骤如下：

固有色

蓝色衬布的固有色是纯一点的蓝加少量肉色，笔触方向垂直布褶的走向。

黄色衬布的固有色是土黄+黄绿+橘黄+中黄，前面比较亮的部分的暗部可以在固有色的基础上加一些樱花红。

环境色

在固有色的基础上，加入周围物体上的颜色，调生一些灰色。例如，蓝布亮部加肉色，中间加紫灰，远处加绿紫灰。

灰色

降低纯度，蓝布亮部加肉色，中间加紫灰，远处加绿紫灰，蓝字紫灰。

灰部可以加入紫灰，蓝灰，绿灰。

暗部

蓝色衬布的暗部可以用普蓝加深红，用小笔活一点，少加过度，前面对比实后面对比弱，暗部便赭石孰褐一些。

黄色衬布的暗部可以加入紫罗兰和少量蓝。

提亮

物体前的布提亮光源统一，投影要重。提亮部可以加入固有色加少量白/肉色/柠檬黄/米黄。

投影

根据光源方向，画出衬布的投影，注意投影的深浅和虚实关系。

细节处理

在画布上先画固有色，然后提亮，加投影。注意衬布形状的完整性和大小的区别，以及衬布的穿插关系。

整体调整

根据整个画面的色调，冷或者暖，调整衬布的颜色和对比度。前面衬布画的时候细节、颜色、对比都要强，色调暖一些；后面的衬布颜色要灰、对比要弱、色调要冷一些。

通过以上步骤，你可以完成一幅色彩蓝灰衬布的绘制。注意在调色和笔触运用上要保持一致性和连贯性，以表现出衬布的质感和立体感。